История человека на территории Чешского рая (Český ráj) начинается примерно 350 000 лет назад - сначала, в каменном веке, это были охотники на мамонтов и пещерных медведей, позже, в 6 - 5 тысячелетии до н.э. земледельцы, прежде всего, в древний период – люди с культурой линейно-ленточной керамики, а в более поздней фазе люди культуры накольчатой керамики.

Примерно в 2000 году до н. э. в области Чешского рая проживал народ культуры погребальных урн, который строил укрепленные городища мужски (Mužský), Праховские (Prachovské) скалы, Кламорна (Klamorna). Предположительно в 4 в. до н. э. южную часть области заселяли кельты, которых в 1 в. до н. э. постепенно вытеснили германцы. После исхода германцев во времена переселения народов их сменили славяне, а именно хорваты, которые обновили старые городища в Праховских скалах, Града (Hrada), Мужски и т.д.

В 10 веке территория переходит под власть рода Пржемысловцев, который передал ее роду Марквартиц. Впоследствии этот род разросся, образовав множество родовых ветвей – Валдштейны, Вартемберки, Михаловцы, Лемберки, которые и создали большинство культурных памятников данной области.

После походов гуситских войск, в результате которых было сожжено много монастырей, замков и городов, здесь закрепилась власть дворянства, был основан ряд городов, стекольных заводов, кузниц, начала развиваться добыча железной руды. В последствии приходит восстание чешских сословий, в котором из области Чешского рая и Подкрконошья, приняли участие, например, Альбрехт Ян Смирицкий, Яхим Ондржей Шик, Вацлав Будовец из Будова, Матиаш Турн и пан Пецка Криштоф Гарант из Полжиц и Бездружиц, после восстания большую часть конфискованного имущества в области захватил Альбрехт Валдштейн. Последний центром новых владений выбрал Йичин, который должен был стать действительным центром образования и власти. В течение тридцатилетней войны и после смерти Валдштейна эта область была полностью разграблена.

Область Чешского рая и Подкрконошья пострадали еще раз, примерно через 200 лет во время прусско-австрийской войны, битвы которой происходили, например, у Мнихова Градиште (Mnichovo Hrdaiště), Кости (Kosti), Йичина (Jičín) и Турнова (Turnov).