V letech 1560–1570 vybudoval Adam Krajíř v místech dnešního zámku renezanční tvrz a přenesl sem své sídlo ze zchátralého a nevlídného boleslavského hradu. V letech 1703–1709 přestavěl Giovanni Alliprandi pro Jakuba Heřmana Černína z Chudenic budovu staršího tříkřídlového zámku na čtyřkřídlou dispozici barokního zámku. Roku 1710 Jakub Černín zemřel a jeho srdce bylo uloženo do kovové truhlice a zazděno v chrámu Nalezení sv. Kříže v Kosmonosích.

Jižní křídlo zámku bylo přestavěno v roce 1836 do slohu empírového hrabětem Gotthardem Mirbachem. Další modernizace a nová fasáda byla provedena v roce 1905 baronem Klingerem. Jižní strana zámku, která leží na jílovém podloží, během staletí "ujížděla", zdivo praskalo a tak bylo několikrát opravováno. Naposledy bylo provedeno statické zajištění a zámek postupně získává novou fasádu.

Zajímavý je zrcadlový sál ve východním průčelí zámku, s výbornou akustikou. Na stěnách jsou rozmístěna rokoková zrcadla, lovecké emblémy a další ozdoby. Strop je vyzdoben freskovou figurální malbou s mytologickým námětem. V Zrcadlovém sále zámku se konají koncerty, představení a svatební obřady.

Upozornění: Částečně zachovalé historické interiéry zámku je možné zhlédnout jen po domluvě s vedením školy.