De geschiedenis van het Boheems Paradijs weerspiegelt de historische ontwikkeling van Bohemen zeer getrouw. In de regio zijn sporen van de oudste prehistorische nederzettingen gevonden, bekend zijn voornamelijk de rotsgebieden Klokočské skály in de buurt van de stad Turnov, Prachovské skály bij Jičín en de vallei Plakánek vlakbij de burcht Kost.

De opkomst van de belangrijkste steden in het Boheems Paradijs, Jičín, Turnov en Mladá Boleslav, is gedateerd uit het begin van de 13e en 14e eeuw. In die tijd zijn op rotsmassieven ook de eerste kastelen en forten ontstaan waarvan sommige inmiddels weer in vergetelheid geraakt zijn en andere tegenwoordig nog als parels in het landschap van het Boheems Paradijs bekend zijn. Tijdens uw tochten door het landschap van het Boheems Paradijs moet u niet vergeten om het symbool van dit landschap te bezoeken, de burcht Trosky. De moeite waard zijn echter ook de burchten en kastelen Kost, Valdštejn en Hrubý Rohozec in de buurt van Turnov, het kasteel Humprecht vlakbij de stad Sobotka, de majestueuze kastelen Sychrov en Mnichovo Hradiště en het sprookjesachtige kasteel en burcht Staré Hrady bij Jičín.

Het Boheems Paradijs stond altijd al bekend om de romantische ruïnen van de burchten Frýdštejn, Kumburk en Bradlec, Valečov, Veliš of Rotštejn en andere.

Een interessante geschiedenis hebben ook vele steden en stadjes van het Boheems Paradijs. Naast Jičín, Turnov, Semily, Lomnice nad Popelkou en Mladá Boleslav zijn ook Sobotka, Mnichovo Hradiště, Železný Brod en Rovensko pod Troskami zeker een bezoek waard.

Een belangrijke rol in de geschiedenis van het Boheems Paradijs speelde de controversiële persoon van de Tsjechische geschiedenis Albrecht von Wallenstein. Hij was een krijger, veroveraar en roofridder, aan de andere kant was hij echter ook een uitzonderlijke bouwheer, een verlichte heerser en een rijke beschermheer. Juist hem hebben wij te danken dat er zo´n mooi barok landschap in en rond de stad Jičín is en dat Jičín zelf de grootste architectonische parel van het Boheems Paradijs werd.