Badania archeologiczne potwierdziły, że tutejszy kataster istniał już w VIII wieku, skąd pochodzi większość znalezisk. Jak nazwa wskazuje, dawniej stał tu most książęcy przez moczary. Pobierano tu cło do skarbca królewskiego, funkcję tę pełnił Beneš z Michalovic. W 1337 roku właścicielem został Václav z Vartenberka. W 1361 roku swoją umocnioną rezydencję zbudował Ješek z Kněžmostu zwany Tupec, którego potomkowie wybudowali zamek Valečov, gdzie się przeprowadzili, przez co tutejsza rezydencja popadła w ruinę i opustoszała. Jej pozostałości można znaleźć na Hrádku, około 300 m na wschód od kościoła.

Następnie Kněžmost trafiło pod zarząd zamku Valečov, a dopiero kiedy właścicielami Kněžmostu zostali Kapounovie ze Svojkova, powstała tu nowa rezydencja.  Do dziś dnia nie zachowały się tu żadne ślady po rezydencji, stąd wiadomo jedynie, że stała tam, gdzie dziś stoi dom nr 68.

Szlak turystyczny, który przebiega przez wieś, prowadzi do ruin zamku Valečov, a dalej - na Drhleny, Branžež i do Příhraz.