Zamek został założony prawdopodobnie w pierwszej dekadzie XIV wieku przez Markvartica Zdzisława, syna burgrabiego zamku Praskiego Havla z Lemberka i jego małżonki błogosławionej Zdzisławy. Zdzisław, który pisał się stale z Lemberka pojawia się w źródłach w latach 1273 - 1318. Jego synowie Heřman i Markvart podawali już nową siedzibę rodową Zvířetice.

Ruiny zamku, leżące około 4 km na północ od Mladej Boleslav, były najpierw w stylu późnogotyckim, w okresie renesansu został przebudowany na zamek warowny. Dzieła zniszczenia pańskiej siedziby dokonał pożar w roku 1720, po którym już się nie podniósł. Dzisiejszy kształt ruin, których dominantą jest na wpół zachowana wieża walcowa, podkreśla niepowtarzalna romantyczna panorama doliny rzeki Jizery.

Zamek jest dostępny dla zwiedzających.