Powstanie Mnichovo Hradiště jest ściśle związane z pobliską wioską Klášter Hradiště nad Jizerou, gdzie około 1150 roku, w miejscu starosłowiańskiego grodziska, założono klasztor Cystersów. Na skrzyżowaniu traktu mladoboleslawskiego, turnowskiego i jičíńskiego cystersi postanowili założyć swoje własne miasteczko lenne. Václav Budovec z Budova kazał postawić tu reprezentacyjny zamek. Historia miasta łączy się w lwiej części z rodziną Wallensteinów (Valdštejnové). Włości najpierw przypadły słynnemu wodzowi Albrechtowi von Wallenstein, który przekazał je później swojemu bratankowi, Maxmiliánowi von Wallenstein. Ze względu na położenie, Mnichovo Hradiště uważa się za jedną z bram wjazdowych do Czeskiego Raju. Niedaleko miasta znajduje się zamek Valečov, ruiny zamku Drábské světničky, rezerwat Příhrazské skály i magmowa skała pochodzenia wulkanicznego, Káčov. Okolice Mnichovo Hradiště świetnie nadają się na turystykę pieszą i rowerową.