De oprichting van Mnichovo Hradiště is nauw verbonden met het nabijgelegen dorpje Klášter Hradiště nad Jizerou, waar op de plaats van een voormalige oud-Slavische nederzetting rond 1150 een cisterciënzer klooster werd opgericht. De cisterciënzers hebben toen besloten om op de kruising van de wegen van Mladá Boleslav, Turnov en Jičín hun eigen stad op te richten. Václav Budovec van Budov liet er een representatief kasteel bouwen. Een groot deel van de stadsgeschiedenis is verbonden met het adellijke geslacht Wallenstein. Het landgoed werd oorspronkelijk verworven door de bekende veldheer Albrecht von Wallenstein en werd later eigendom van zijn neef Maximiliaan von Wallenstein. Mnichovo Hradiště wordt dankzij haar gunstige ligging beschouwd als één van de toegangspoorten naar het Boheems Paradijs. In de directe omgeving van de stad bevindt zich het kasteel Valečov, Drábské světničky (rotsburcht), Příhrazské skály (rotsen) en het vulkanische stollingsgesteente Kácov. De omgeving van Mnichovo Hradištš is zeer geschikt voor wandelen en voor fietsen.