Die ersten schriftlichen Erwähnungen der Ortschaft Rovensko stammen aus dem Jahre 1371. Zur Zeit des böhmischen Königs Karl IV. begann hier die Tradition des Schleifens von Edelsteinen und böhmischem Granat.

Erhalten geblieben sind hier mehrere historische Denkmäler. Es handelt sich beispielsweise um die Kirche St. Wenzel, den hölzernen Glockenturm mit umgekehrten Glocken, um mehrere Statuen und Statuengruppen u.ä. Rovensko und auch die weitere Umgebung wird dominiert von der Ruine der Burg Trosky, unweit befindet sich der Hügel Kozákov, der durch das Vorkommen von Halbedelsteinen, insbesondere Achaten und Amethysten, bekannt ist.