Die erste Erwähnung der Mühle Podsemínský stammt bereits aus der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts. Innerhalb von drei Jahrhunderten gab es mehrere Eigentümer, 1821 kaufte der Müller Franz Skála die Mühle.

Nach Uneinigkeiten mit dem Bauern Dlasko aus Dolánky verkauft Skála die Mühle Dolánecky auf dem Vazovecký Bach und kauft die Mühle Podsemínský. Die Familie Skála widmete sich fünf Generationen lang dem Mahlen, bis zur Schließung der Mühle im Jahre 1951.

Das Gebäude der Mühle hatte Ende des 19. Jahrhunderts zweierlei Zusammensetzung – den so genannten altböhmischen Typ und ein Sägewerk. Vor dem Umbau zu einer Walzenmühle, nach 1880, hatte die Mühle vier Wasserräder, wobei eines das Sägewerk antrieb. Es befand sich auch eine Bäckerei hier, die nach 1918 auch die Dörfer in der Umgebung mit Backwaren versorgte.

Ihr heutiges Aussehen erhielt die Mühle 1937, zehn Jahre später ließ der Müller Jaroslav Skála eine Francis-Turbine installieren. Gegenwärtig ist die Mühle Podsemínský Eigentum eines Nachkommens des letzten Müllers Skála. Jegliche Einrichtung ist erhalten geblieben.