Majitelé František a Martin Miclíkovi založili muzeum v roce 2002. Muzejní sbírky soustřeďují kompletní základní řadu motocyklů české značky Jawa. Těchto jednostopých vozidel vyrobených mezi lety 1929 - 2014 je tu na 180. Všechny motocykly jsou provozuschopné.

Muzeum je rozdělené na 3 expozice: 

1. Expozice moto rok výroby 1929 - 2014

2. Expozice moto o obsahu 50 - 125 ccm

3. Expozice lidová tvořivost (stavby s motorem Jawa)

Vzácným kusem je nejstarší motocykl značky Jawa, typ 500 OHV - rumpál se sidecarem, vyrobený v roce 1929. Vzácným přírůstkem je také prototyp sněžného skútru Jawa 350 ze sedmdesátých let 20. století, k jehož sériové výrobě nikdy nedošlo.

Rabakovské muzeum je velmi známé v zahraničí, zejména v Holandsku.