První zmínky o obci pocházejí z 12.století. Původní obyvatelé vyznávali pohanství, o čemž svědčí nálezy z roku 1894, kdy bylo nalezeno pohanské pohřebiště, zbytky popelnic a srp.

Z kulturních památek se ve Vyskři nachází kostel Nanebevzetí Panny Marie, který je místní dominantou a dřevěná zvonice z roku 1504. Na vrcholu kopce vysokého 464 metrů stojí kaple sv. Anny z roku 1830.

Obec je přirozenou turistickou křižovatkou v Českém ráji. Vedou tudy pěší trasy i cyklistické stezky na Hrubou skálu, Trosky, Kost, Mužský a do Turnova. Z vrchu Vyskeř nad obcí je výhled do širokého okolí, například na Kozákov, Trosky, Mužský nebo Ještěd.