První písemná zmínka o obci je uváděna v roce 1543, ale předpokládá se, že vznikla již o sto let dříve. Zdejší kostel svatého Jiří a bývalá škola jsou skrovným pozůstatkem velké vesnice Přáslavice, která zanikla v 15.století. Osady nejprve náležely k hradu Valdštejnu. Po roce 1514 se stal Valdštejn součástí panství Hrubá Skála a pozbyl na významu. Valdštejn s přilehlými osadami se dostal do majetku Smiřických, kteří patřili mezi nejbohatší českou šlechtu. Po bitvě bělohorské přešla rozpadlá panství do rukou Albrechta z Valdštejna. Valdštejnové tu vládli až do počátku 19.století. Roku 1821 prodal František Adam z Valdštejna hruboskalské panství Janu Lexovi, rytíři z Aehrenthalu. Tomuto rodu patřilo hruboskalské panství až do roku 1945.

V roce 1841 zde rytíř Alois z Aehrenthalu a MUDr. A. Šlechta založili vodoléčebné lázně. K oficiálnímu otevření lázní došlo 15.května 1842. Komplex dostal název Bad Wartenberg, přibližně v polovině 19. století přijal půvabný český název Sedmihorky. Zásobárnou místních pramenů totiž bylo, jak se uvádělo, sedm vršků, hůrek či horek. Základní pramen, který se připomínal dokonce již v roce 1702, už také dávno nesl název Sedmihorka. Čeští lázeňští hosté, nadšeni nevšední krásou okolní krajiny, ji začali v sedmdesátých letech 19.století nazývat Českým rájem. Tento název se později vžil nejen pro krajinu Hruboskalska, ale pro širokou oblast od Jičína, přes Turnov až k Mnichovu Hradišti a na Maloskalsko.

Dominantou obce je kostel sv. Jiří ze 14. století. K místním přírodním zajímavostem nesporně patří arboretum Bukovina - původně zámecký park, založený v letech 1860 - 1862. V přírodní rezervaci Bažantník se vyskytují nejmohutnější exempláře dubu letního na území CHKO Český ráj. Přírodní rezervace Hruboskalsko zahrnuje jádrové území Hruboskalského skalního města se zachovalými fragmenty reliktních borů s nejlépe vyvinutým skalním městem. Milovníci historických památek mohou navštívit například nedalekou zříceninu Trosky, hrad Valdštejn, či zámek Hrubou skálu. Možnost výletů za přírodními krásami i historickými památkami však skýtá celý Český ráj.