První písemná zpráva o této podkrkonošské obci pochází již z roku 1356. Tehdy Havel Húba z Lemberka daroval klášteru Hradiště nad Jizerou kus lesa, ve kterém mniši založili Farnost u Panny Marie v Bozkově. Koncem 14. století patřil Bozkov k navarovskému panství Valdštejnů, jehož dalšími významnými držiteli byli Smiřičtí ze Smiřic a od roku 1622 i sám Albrecht z Valdštejna. Jako úhradu za vojenské pohledávky získal Bozkov v roce 1635 hrabě Mikuláš Des Fours. V držení tohoto rodu zůstal Bozkov až do roku 1748, kdy bylo semilské panství i s Bozkovem prodáno hraběcí rodině Caretto - Millesimo. Roku 1824 získali Bozkov sychrovští Rohanové. V roce 1923 byl Bozkov povýšen na městys.

Bozkov leží v malebné krajině Podkrkonoší. Díky své poloze je dobrým východiskem výletů do západní části Krkonoš i východní části Jizerských hor. Největší turistickou atrakcí jsou známé Bozkovské jeskyně, které najdeme asi 1 km od severního okraje obce.