Kromě výhledu na Český ráj a Pojizeří se otevírá kruhový pohled od Českého středohoří přes Lužické hory, Ještědský hřbet, Jizerské hory, Krkonoše, Broumovskou vrchovinu, Orlické hory až k výběžkům Českomoravské vrchoviny. Za pěkného počasí odtud lze spatřit až čtvrtinu Čech a dalekohledem lze na obzoru zahlédnout i nejvyšší budovy Prahy.

Turisticky zajímavý není jen vrchol Kozákova, ale i další místa na svazích. Na západní straně vystupuje nejvýše do svahu masiv Drábovny. Do mohutného skalního balvanu je vytesána světnička, kdysi snad sloužící jako strážní hláska. O něco níže se nalézají pseudokrasové jeskyně Babí a Kudrnáčova pec. 

Přístup k rozhledně je možný pěšky po značených turistických stezkách a cyklostezkách ze Semil, Železného Brodu, Malé Skály i Turnova. Autem je možno dojet až k chatě. V letní sezóně zajíždějí na vrchol Kozákova turistické autobusy.